SRCI - Robotics
SRCI - Standard Robot Command Interface
SRCI ist ein offener Standard für die Programmierung und den Betrieb von Robotern in einer SPS-Umgebung. Er erleichtert die standardisierte Programmierung und den Betrieb von Industrie- und kollaborierenden Robotern, unabhängig von der jeweiligen SPS oder dem Roboterhersteller. SRCI erreicht dies durch die Standardisierung der Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und der SPS.
SRCI ist der nächste Schritt in der Entwicklung des Robotermarktes.
In der Praxis stellt SRCI Roboterbefehle als Funktionsblöcke innerhalb des SPS-Programmier-Engineering-Tools zur Verfügung. Dies bedeutet, dass der Kunde seine gesamte Maschine einschließlich des Roboterprogramms in derselben Entwicklungsumgebung programmieren kann. Darüber hinaus ermöglichen SRCI-basierte Systeme dem Anwender, seine eigenen kundenspezifischen Bedienbildschirme zu erstellen, was die Benutzerfreundlichkeit sowohl für das Bedien- als auch für das Wartungspersonal erheblich verbessert.
SRCI bringt verschiedene Vorteile mit sich:
Es verringert den Bedarf an spezialisiertem Fachwissen in Bezug auf bestimmte Roboterhersteller erheblich.
Gleichzeitig vereinfacht es die Ausbildung und macht die Robotik zugänglicher als je zuvor.
Funktionsprinzip
SRCI basiert auf einem Remote-Procedure-Call-System. Robotik - SRCI - Standard Robot Command Interface
Es erfordert zwei Haupt-Softwarekomponenten:
- Server (Interpreter):
Der Server, der auch als Interpreter bezeichnet wird, befindet sich auf der Robotersteuerung. Er bearbeitet eingehende Anfragen vom Client (der auf der speicherprogrammierbaren Steuerung oder SPS läuft).
- Client:
Der Client, der auf der SPS läuft, ruft die Serverfunktionen auf, indem er Befehlsnachrichten mit den entsprechenden Argumenten an die Robotersteuerung sendet.
Nach Erhalt des Befehls führt die Robotersteuerung die angegebene Funktion aus und sendet befehlsspezifische Antwortmeldungen zurück.
Die SRCI-Kommunikation zwischen SPS und Robotersteuerung ist feldbusagnostisch, d.h. sie kann über PROFINET (isochroner Betrieb ist nicht erforderlich), aber auch über andere Feldbusse realisiert werden.
Profile und Funktionen
SRCI spezifiziert über 115 Befehle, die von einfachen Fahrbefehlen (z. B. lineare Bewegungen) bis hin zu komplexeren Befehlen wie Kraftsteuerung reichen.
Um eine SRCI-Funktion zu nutzen, muss sie sowohl vom Server als auch vom Client unterstützt werden. Diese Befehle werden in verschiedene Gruppen eingeteilt:
- Profilkern:
Bietet grundlegende Befehle und die Kernfunktionalitäten der Schnittstelle. Jede SRCI-Implementierung in einer breiten Version unterstützt mindestens die Befehle in diesem Profil.
- Profil Erweiterte und optionale Befehle:
Hersteller können Befehle aus diesen Gruppen individuell zu ihren Implementierungen hinzufügen.
Einzelheiten darüber, welcher Befehl von welchem Hersteller unterstützt wird, finden Sie in der SRCI Vendor Map.
Laden Sie hier die SRCI-Spezifikation mit allen erforderlichen Merkmalen herunter (nur für Mitglieder)
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Knoll, A. (2024, 2. September). New vendor map gives information on SRCI providers. Elektroniknet. https://www.elektroniknet.de/international/new-vendor-map-gives-information-on-srci-providers.220032.html
Interact Analysis. (2024, 20. Juni). Siemens’ cooperation with robot vendors targets integrated robot control - Interact Analysis. https://interactanalysis.com/insight/siemens-cooperation-with-robot-vendors-targets-integrated-robot-control/
Enterprise Talk (2024, May 24): Universal Robots announces seamless integration of Standard Robot Command Interface (SRCI). https://enterprisetalk.com/quick-bytes/universal-robots-announces-seamless-integration-of-standard-robot-command-interface-srci
Staff, R. R. (2024, April 25). Universal Robots integrates cobots with Siemens PLCs - The Robot Report. The Robot Report. https://www.therobotreport.com/universal-robots-integrates-cobots-with-siemens-plcs
A/S, Universal Robots (2024, April 18). Universal Robots announces seamless integration with Siemens PLCs, in: PR Newswire. https://www.prnewswire.com/news-releases/universal-robots-announces-seamless-integration-with-siemens-plcs-302121317.html.
(2024, April 5). Die lang erwartete Lösung? - ROBOTIK UND PRODUKTION. Wartung & Instandhaltung - Smarte Servicedienstleistungen. https://robotik-produktion.de/allgemein/trendumfrage-zur-srci-schnittstelle
(2024, March 28). Roboter über die SPS programmieren - SPS-MAGAZIN. Wartung & Instandhaltung - Smarte Servicedienstleistungen. https://www.sps-magazin.de/steuerungstechnik-sps-ipc-cnc/roboter-ueber-die-sps-programmieren
PI begrüßte zur Robotik-Konferenz über einfachere, maschinenintegrierte Roboterprogramme. (2023, November 24). Das Informationsportal Der Elektrotechnik, Automatisierung Und Digitalisierung. https://www.elektro-automatisierung-digital.de/branchennews/pi-begruesste-zur-robotik-konferenz-ueber-einfachere-maschinenintegrierte-roboterprogramme
Ciupek, M. (2023, November 23). Siemens und Teradyne unterstützen gemeinsam Standard für die einfache Integration von Robotern. VDI Nachrichten - Das Nachrichtenportal Für Ingenieure. https://www.vdi-nachrichten.com/technik/produktion/siemens-und-teradyne-unterstuetzen-gemeinsam-standard-fuer-die-einfache-integration-von-robotern
SRCI: a Win-Win-Win for Robot Automation. (2023, November 1). https://profinews.com/2023/11/srci-a-win-win-win-for-robot-automation
Redaktion, K. (2022, November 23). Roboter: Progammierung soll einfacher werden. K-Zeitung. https://www.k-zeitung.de/roboter-progammierung-soll-einfacher-werden
ingenieur.de - Jobbörse und Nachrichtenportal für Ingenieure. (2022, November 23). Initiative für vereinfachte Roboterprogrammierung. ingenieur.de - Jobbörse Und Nachrichtenportal Für Ingenieure. https://www.ingenieur.de/fachmedien/konstruktion/automatisierung/initiative-fuer-vereinfachte-roboterprogrammierung
SRCI von Profibus - Get together for Robotics: Start in eine einfachere, standardisierte Roboterprogammierung - Automation.at. (2022, November 22). https://www.automation.at/bericht/robotersteuerungen_1052/get-together-for-robotics-start-in-eine-einfachere-standardisierte-roboterprogammierung_2022-11-22
Customer Storys
Pharmabotix (Pharma/Biotech) nutzt SRCI zur Produktion in großem Maßstab.
Sonplas GmbH, ein Unternehmen des Maschinenbaus:
Einsparungen bei der Wartungsschulung
EPF, ein italienisches Unternehmen, das in den Bereichen Industrieautomation und erneuerbare Energien tätig ist:
„Wenn der Roboter mit der SIMATIC Robot Library kompatibel ist, brauchen wir heute keine speziellen Roboterkenntnisse mehr.“
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