PROFIdrive & Encoder

Durch die Flexibilität und die Möglichkeit, nicht nur Drehzahlsollwertbewegungen (AC1) oder Punkt-zu-Punkt-Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentaufgaben (AC3), sondern auch synchrone und interpolierte Mehrachsbewegungen (AC4/5) auszuführen, bietet ProfiDrive immer die richtige Lösung für die Konzepte der Maschinenbauer in aller Welt.

Von Ventilatoren und Kompressoren über Pick & Place bis hin zu hochpräzisen Klebeanwendungen - mit ProfiDrive lassen sich diese Herausforderungen meistern.

Die Diagnose ist einfach und leicht in der SPS zu programmieren, aber der eigentliche Vorteil liegt darin, dass jedes ProfiDrive-Gerät auf die gleiche Weise diagnostiziert werden kann.

Das bedeutet, dass der Programmbaustein zur Diagnose eines Gerätes mit geringen Anpassungen immer wieder verwendet werden kann.
 

Dieser Vorteil ist möglich, weil ProfiDrive in der IEC 61800-7 genormt ist und jedes ProfiDrive-Gerät einen Konformitätstest bestehen muss.

Neben der Erfüllung steigender Anforderungen an Achsanzahl und kurzen Zykluszeiten ermöglicht PROFIdrive auch die Unterstützung flexibler Maschinenkonzepte zur schnellen Umsetzung anwenderspezifischer Anforderungen.
 

PROFIdrive wird von einem PI-Arbeitskreis unter Beteiligung verschiedener Maschinenhersteller kontinuierlich weiterentwickelt.
 

Einige Lösungen erfordern jedoch erweiterte Informationen und Parameter. Auch für diese Informationen hat PROFIdrive auf Basis der definierten Funktionen einen Platz definiert.
Umgekehrt wird PROFINET in Kombination mit PROFIdrive zu einem Antriebsbus für höchste Ansprüche, der uneingeschränkt auch für alle anderen Automatisierungsaufgaben geeignet ist.

Antriebsaufgaben jeder Art mit jeweils spezifischen Anforderungen lassen sich dank durchgängiger Technologie, integrierter Applikationsprogramme und skalierbarer Kommunikationsleistung einheitlich und flexibel lösen. Auf dieser Basis lassen sich mit PROFIdrive deutliche Kosteneinsparungen über den gesamten Lebenszyklus einer Anlage oder Maschine erzielen: bei Planung, Installation, Betrieb und Wartung sowie bei Erweiterungen und Upgrades. Die Integration von PROFIdrive wird durch den Einsatz der Standard-Kommunikationsprotokolle PROFIBUS DP und PROFINET IO ermöglicht, die den vielfältigen Anforderungen der Fertigungs- und Prozessautomatisierung sowie Motion Control und Safety-Anwendungen gleichermaßen gerecht werden.

Die Forderung nach einfacher Bedienbarkeit wird durch die Gewährleistung der Interoperabilität und Austauschbarkeit von Geräten verschiedener Hersteller und die Verfügbarkeit standardisierter Programmbibliotheken namhafter SPS-Hersteller voll erfüllt. Der zuverlässige Betrieb der Geräte wird durch die unabhängige Zertifizierung durch akkreditierte Prüflabors gewährleistet.

Die neue PROFINET-Zykluszeit von 31,25 Mikrosekunden ist kaum greifbar und eröffnet viele neue Möglichkeiten.
Egal, was die Zukunft an Entwicklungen bringt, die dafür notwendige Kommunikationstechnik ist schon da.
 

PROFINET ist schon immer ein sehr schnelles Kommunikationssystem gewesen. PROFINET Echtzeitkommunikation (RT) nutzt die Priorisierungsmethoden von Ethernet und kann daher auf Standard-Ethernet-Controllern implementiert werden. Mit einer Datenrate von 100Mbps und Vollduplex-Übertragung sind im Vergleich zu heutigen Feldbussen um ein Vielfaches schnellere Bus-Update-Zeiten möglich. Damit ist RT in der Regel mehr als ausreichend für typische Anwendungen in der Fabrikautomation mehr als ausreichend. Sobald aber die Anforderungen einer Anwendung eine Synchronisation der Teilnehmer auf 10-100us genau erfordern oder ein hochdynamischer Regelkreis über den Bus gebildet werden soll, werden zusätzliche Maßnahmen notwendig. Zu diesem Zweck wurde das hochgenaue isochrone Echtzeit-Synchronisationsverfahren (IRT) entwickelt. Mit diesem Verfahren können unterschiedlich lange und schwankende Ethernet-Übertragungsverzögerungszeiten eliminiert werden.
 

Darüber hinaus gibt es auch spezifische Anwendungen, die in Zukunft noch höhere Anforderungen an die Kommunikationsleistung stellen werden. Deshalb wurden in der PROFINET Spezifikation V2.3 Mechanismen definiert, die die Kommunikation mit PROFINET noch schneller machen. Mit Fast Forwarding, Dynamic Frame Packing und Fragmentation lassen sich kurze Zykluszeiten von bis zu 31,25us und ein hochpräziser isochroner Betrieb erreichen. Damit und mit seiner Offenheit baut PROFINET seine Position als führender Industrial Ethernet-Standard weiter aus.
 

Wie schnell ist nun eine Zykluszeit von 31,25us?
LEDs reagieren zu langsam, um diese Geschwindigkeit darzustellen, und nur ein Oszilloskop ist in der Lage, die Zykluszeit von 31,25us sowie den leichten Jitter über das gesamte System sichtbar zu machen. Diese Zykluszeit macht PROFINET zu einem interessanten Kandidaten für hochdynamische Messgeräteanwendungen, da Abtastraten bis zu 32kHz über das Netzwerk möglich sind.

PROFIdrive bietet die einzigartige Möglichkeit, Programmbausteine nicht nur für ähnliche Projekte/Anwendungen, sondern auch für Geräte verschiedener Hersteller wiederzuverwenden.

So ist es möglich, einen Servoantrieb von Hersteller A, einen Servoantrieb von Hersteller B und einen ServoLite-Antrieb von Hersteller C mit dem gleichen wiederverwendbaren Programmbaustein zu betreiben, da die PROFIdrive-Schnittstelle zwischen SPS und Antrieb standardisiert ist und für die Antriebe der Hersteller A, B und C die gleiche Bedeutung hat.
 

Diese Vorteile sind möglich, weil PROFIdrive in der IEC 61800-7 genormt ist und jedes PROFIdrive-Gerät einen Konformitätstest bestehen muss.

Die PI-Zertifizierung stellt sicher, dass Geräte verschiedener Hersteller mit unterschiedlichem Funktionsumfang der PROFIdrive-Profilspezifikation entsprechen. Grundlage für die Erteilung eines PROFIdrive-Zertifikats ist der Prüfbericht des PITL. Zur Durchführung der Zertifizierungstests verwendet das PITL den PROFIdrive Profile Tester. Mit dem Profile Tester können die Prüfungen weitgehend automatisiert durchgeführt werden.

Der PROFIdrive Profile Tester steht Geräteherstellern zur Entwicklungsunterstützung und für Vorabtests zur Verfügung. Damit hilft er den Herstellern, das PROFIdrive-Profil schnell und systematisch in ihre Produkte zu implementieren.

Da PROFIdrive in der IEC 61800-7 genormt ist, ist die internationale Akzeptanz gewährleistet und die Investitionen sind langfristig abgesichert. Dieser Schutz wird noch dadurch verstärkt, dass PROFIdrive auf den weltweit führenden Technologien PROFIBUS und PROFINET basiert. Die Tatsache, dass PROFIdrive in der IEC 61800-7 genormt ist und von verschiedenen internationalen Institutionen wie der OMAC empfohlen wird, bedeutet, dass seine Zukunft als international akzeptierter Standard gesichert ist.